LinuxでBluetoothシリアルポートに接続してデータを送信するには？

Question

今は仕事をしているようです。 Bluetoothは少しトリッキーなようです。他の人が役に立つと思う場合に備えて、全体のステップを見てみましょう（私が最初に試したのとほぼ同じですが）。これは、Nexus 4のAndroid JB（4.2.2）とArch Linux 3.6.7-1、Gnome 3.6のbluez 4.101（gnome-bluetoothを含む）で動作します。

（この段階は役に立たないかもしれません） AndroidでBluetoothをオフにし、LinuxコンピュータからUSB / Bluetoothアダプタを取り外します（または内蔵アダプタがある場合はhcitool devnameをリセットにリセットします）。

Linux で Bluetooth アダプターを接続/オンします。アダプタが表示されていることを確認してください（gnome-bluetoothで設定できます - Bluetoothシステムトレイアイコンを表示する必要があります）。

AndroidデバイスでBluetoothをオンにします。 Androidを使用してアダプタとペアリングします（Linuxでは反対方向にペアリングできません）。キーの入力を求めるダイアログボックスが表示されます。希望のPINを入力してください。 Gnomeは、以前に入力したのと同じPINを入力するように通知します。これで、Androidデバイスとキーがペアリングされました。

Linuxでは、端末を開き、次のように入力して利用可能なBluetoothサービスを確認します。

sdptool browse local

すでにシリアルポートサービスがある場合は、そのサービスがどのチャネルであるかを記録してください。そうでない場合は、サービスを追加できます。

sdptool add --channel=22 SP

これでrfcommを使ってチャンネルを聴きましょう。

sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22

rfcommはブロックし、同様のメッセージを含む接続を受信します。

Waiting for connection on channel 22

AndroidではBlueTermアプリ（http://pymasde.es/blueterm/、Google Playストアでも無料で入手できます。）同様のアプリであれば、すべて機能します。 BlueTermを開き、オプション／デバイス接続に移動して、ペアリングされたアダプタを選択します。

アプリが接続されることを願っています。リスニングをブロックした端末には、次のメッセージとともに追加の検証が表示されます。

Waiting for connection on channel 22
Connection from 22:22:22:22:22:22 to /dev/rfcomm0
Press CTRL-C for hangup

BlueTermアプリケーションに入力した内容はすべて/dev/rfcomm0に送信する必要があります。新しい端末を開いて次の操作を行うと、入力時に表示される内容を確認できます。

cat /dev/rfcomm0

Answer 1