Linuxフレームバッファにグラフィックを描く最も簡単な方法は何ですか？

フレームバッファには、LCDディスプレイを含むLinux ARMチップが組み込まれています。シリアルコンソールを使用してチップに接続します。低レベルのコマンドを使用してフレームバッファに直接アクセスできます。

しかし、いくつかの形やスプライトを描く必要があります。何かを探しています。たとえば、SDLはXなしでフレームバッファで実行できますか？それとも似たようなグラフィックライブラリがありますか？

アニメーションは使用されないため、速度などの高性能ビデオは必要ありませんが、少なくともGUIを使用できるはずです。

Ncursesはテキストインターフェースには適していますが、グラフィカルインターフェースが必要です。