LinuxでPalm Centroの写真を同期する

Palm Centroがありますが、写真をパソコンにコピーしたいです。しかし、私はUbuntuを使用しており、Windowsに切り替えたり（Wine経由で）Palmの不都合な同期アプリケーションを使用したくありません。携帯電話からパソコンに写真を簡単にコピーできるLinuxアプリはありますか？私は単一の生産性スイートよりも単純なコマンドラインスクリプトを好みます。