Debian Wheezyで起動時にスクリプトを実行するには？

Debian Wheezy AWS EC2 AMIの起動時にいくつかのタスクを実行するためのスクリプトを作成しています。インターネットソースによると、これを行う一般的な方法は、update-rc.d起動時に実行するように設定するために必要なシンボリックリンクをインストールすることです。

しかし、これを試してみるとエラーが発生します。

$ update-rc.d
-bash: update-rc.d: command not found

この方法は、Debian Squeezeまではいつも私にとって効果的でした。これを行う標準的な方法はDebian 7.0で変更されましたか？正式な方法でこれを行う方法を説明する文書が見つかりません。