シングルテスト：ハードウェア接続または切断シミュレーション

libudevを使ってプログラムを書いています。いくつかのテストを書きたいです。ただし、プログラムの機能の1つは、USBドライブの接続または切断に関連しています。

私はそのアプリケーションに関する多くのqemuドキュメントを読んだ。しかし、コンピュータにハードウェアを接続または切断することに関連する単一のテストを正しく書く方法はまだ見つかりませんでした。

これを達成するための最良（または最も簡単な）方法は何ですか？