が要求しない限り、sudoは宛先のパスワードを要求しようとしていますroot。
Defaults:!root targetpw
これにより、次のようにパスワードの入力を求められます。
Defaults:yuri targetpw
ターゲットユーザーのパスワードを要求しますが、それは私が望むものではありません。
ベストアンサー1
できることはtargetpwデフォルト値に設定するだけですが、パスワードを入力する必要はありませんroot。これを行うように設定することはできず、おそらく彼が望むものは何でも常に行うのでsudo意味がありませんroot（suパスワードも尋ねません、そうですか？）。
だから
Defaults targetpw
ファイルに移動すると、アクションが/etc/sudoers表示されるはずです。su