リアルタイム実行を採用した小型リアルタイムカーネルがLinuxカーネルと共存します。リアルタイムカーネルは、単純なリアルタイムランチャーを使用して、非リアルタイムLinuxカーネルを最低優先順位タスクとして実行し、仮想割り込みレイヤを介して割り込みをLinuxカーネルにルーティングします。
すべての割り込みは最初にカーネルによって処理され、リアルタイムジョブが実行されていない場合にのみ標準Linuxに渡されます。リアルタイムアプリケーションはカーネル空間にロードされ、即座に割り込みを受け取り、割り込み処理のためのハードウェア速度をほぼ提供します。
一般的なデスクトップLinux（Ubuntuなど）でこれをテストする方法は疑問に思います。できれば？
ベストアンサー1
本当にそうだと思います。リアルタイムLinux、まだ利用可能に見えますが、商業的にはサポートされていません。
それから、独立したコミュニティリアルタイムLinuxの概念についてCONFIG_PREEMPT_RTパッチ希望の機能が有効になっているようです。すべてのカーネルハッキングと同様に、リスクを取って進めます。一つあるどのように始めるのに役立ちます。