cgminerを起動して実行する方法は？

ビットコインマイニングプログラムを起動するためにRaspberry Piが起動したときに、次のコマンドを実行したいと思います。

cd /home/pi/cgminer-4.5.0
sudo ./cgminer -o http://xxxxxxxxxxx -u xxxxxxxx -p xxxxxxxxxx

どうすればいいですか？現在nohupを使用して設定していますが、piにsshするときにのみ自動的に起動し、接続を閉じると動作が停止します。このコードは起動時に自動的に実行され、実行を続けたいと思います。私はRaspbianを実行しています。