カスタムLinuxで「USBインストール」を作成するには？

私は新しいハードウェアのために独自のカスタムカーネルを構築しました。 （通常のPCではなく、組み込みx86デバイス）と使用システムLinuxこのカーネル用のブートUSBを作成できます。

いくつかの試行錯誤の最後に動作するビルドイメージを構築することができました（そしてそのカーネルを使ってデバイスを正常に起動しました）。

今、このイメージをUSB以外の内蔵デバイスのハードドライブにインストールしようとしています。これから何ができますか？関連内容を検索してみましたが、結果はすべて「ISOを使ったLinuxブランチのインストール」でした。

次の方法を知りたいです。

1. 「空の」ハードドライブにgrubを取り付けます。
2. 'のようなハードドライブに私のカスタムカーネルをインストールします。Ubuntu'する。