Xenomai: /dev/rtheap はありません。

Xenomai: /dev/rtheap はありません。

私のUbunto 12.04 PCにXenomai 2.5.5.2をインストールするために、以下の手順に従ってみました。このガイド

設定オプションを変更していません。走っていますが、sudo ./trivial-periodic次のようなメッセージが出ます。

Xenomai: /dev/rtheap is missing

このエラーをどのように解決できますか?

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