gstreamerとVLCでRAWビデオエンコーディングを使用する

次のようにgstreamerを使用してRAWビデオをストリーミングしています。

gst-launch-1.0 -v videotestsrc ! rtpvrawpay ! udpsink host="127.0.0.1" port="5000"

すると、次の上限が出力されます。

caps = application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, sampling=(string)YCbCr-4:2:0, depth=(string)8, width=(string)320, height=(string)240, colorimetry=(string)BT601-5, payload=(int)96, ssrc=(uint)1103043224, timestamp-offset=(uint)1948293153, seqnum-offset=(uint)27904

gstreamerを使用してこのストリームを表示できます。

gst-launch-1.0 udpsrc port="5000" caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, sampling=(string)YCbCr-4:2:0, depth=(string)8, width=(string)320, height=(string)240, colorimetry=(string)BT601-5, payload=(int)96, ssrc=(uint)1103043224, timestamp-offset=(uint)1948293153, seqnum-offset=(uint)27904" ! rtpvrawdepay ! videoconvert ! queue ! xvimagesink sync=false

VLCを使用してSDLファイルを作成しました。

v=0
c=IN IP4 127.0.0.1
m=video 5000 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 RAW/90000
a=fmtp:96 media=video; clock-rate=90000; encoding-name=RAW

ただし、VLCエラーは次のとおりです。

core input error: no suitable demux module for `file/any:///home/.../settings.sdp'

VLCにRAWストリームを許可させる方法は？