xmllintとxpathを使用して一致する属性値のリストを取得するには？

構成ファイル内のSolrコアの名前を解析するためにxmllintを使用しようとしています。これは働きます:

xmllint --xpath /solr/cores/core/@name solr.xml |grep -Po '(?<=name=")[a-z-]+(?=")'

次の結果が返されます。

core-a
core-b
...

これは私が望むものですが、grepを削除したいと思います。 xpathだけを使用すると、これを行うことができるようです。 grepがない場合、出力は次のようになります。

name="core-a" name="core-b" ...

式をラップすると、複数のstring()出力が最初の出力（つまりもはやcore-a存在しない）に減り、役に立ちません。string各結果に関数をどのように適用できますか？