CLI経由でブラウザを使用してWebページを印刷する

印刷を自動化したい。テキストファイルのURLからWebページを印刷します。を試してみましたwgetが、ブラウザを介して印刷するよりも結果がはるかに悪かったです。とにかくFFとChromiumはサイドバーなどを編集してWebページを「印刷可能な」形式に変換します。また、wgetにインポートされたWebページには画像がありません。印刷物を読みやすくするにはどうすればよいですか？

Webブラウザを使用して手動でマウスとキーボードの動きのための愚かなマクロを作成しようとしましたが、CLIはより良く、エラーは少なくなります。

かつて拡大する、もはやメンテナンスされず、FF33にはインストールされません。

これを行う方法はありますか？