起動時にシリアルプログラムが応答しません。

シリアル通信にttyXを使用するCで書かれたプログラムを実行しようとしています。このプログラムは、DebianオペレーティングシステムがインストールされているCubieboard2で実行されます。プログラムを手動で実行すると、プログラムは正常に実行され、一部の外部デバイスから着信ttyXデータに応答します。ただし、起動時に実行するようにこのプログラムを追加すると実行されますが、外部デバイスから送信されたttyXコマンドには応答しません。

どんなアイデアがありますか？