Linuxでプロセス間通信に単一の双方向パイプを使用する方法は？

知りません。パイプは一方向です。書き込み側から書き込み、読み込み側から読み込みます。

双方向通信が必要な場合は、以下を使用してください。ソケットまたは2つのパイプ。

両方のプロセスがパイプの両端を開いたままにしている場合は、双方向通信にパイプを使用できます。話す順番であるプロトコルを定義する必要があります。これは非常に実用的ではありません。