私は、HC-06 Bluetoothモジュールを使用してArduinoと通信するPI 2でUSB Bluetoothアダプタを使用しています。モジュールに接続するには、次のスクリプトを実行します。
#! /usr/bin/python
import serial
from time import sleep
bluetoothSerial = serial.Serial( "/dev/rfcomm1", baudrate=9600 )
count = None
while count == None:
try:
count = int(raw_input( "Please enter the number of times to blink the L$
except:
pass # Ignore any errors that may occur and try again
bluetoothSerial.write( str(count) )
print bluetoothSerial.readline()
これは私の/etc/bluetooth/rfcomm.confの外観です:
rfcomm1 {
bind yes;
device xx:xx:xx:xx:xx:xx;
channel 1;
comment "Connection to Bluetooth serial module";
}
今、私は他のArduinoと他のHC-6をUSB Bluetoothに接続したいと思います。同時にできますか?同時に、両方のHC-06で双方向データ接続をしたいと思います。
詳細については、このチュートリアルに従って最初のBluetoothを実行してください。 http://www.uugear.com/portfolio/bluetooth-communication-Between-raspberry-pi-and-arduino/