USBドライブを「起動可能」にする[内部]ステップは何ですか？

新しいLinuxディストリビューションをインストールする必要があるたびに、UNetBootinなどの特別なプログラムを使用してディストリビューションイメージから起動可能なUSBを作成します。最近はFedoraを使ってみました。「dd」コマンドを実行しましたが、BIOSは私のデバイスを認識しません。これにより、いくつかの質問が発生します。

1. 起動可能なUSBを作成する手順は何ですか？ USBデバイスの先頭にある種のMBRを生成したいのですが私はこれの内部を理解したいと思います。
2. 「dd」コマンドを使用して起動可能なUSBを作成する方法の多くの例がインターネットにあります。だから何らかのMBRがあればはい挿入が必要です。これは、「dd」コマンドを使用して作成されたISOファイルにすでにMBRが含まれていることを意味しますか？ （私が知っている限り、「dd」はファイルをブロック単位でデバイスにコピーするためです。）
3. BIOSがUSBデバイスを認識しない理由は何ですか？