特定の順序でawk出力を取得する必要があります

ファイルのデータ：

1234567-5678907
3456789-1234563
3456789-1234567
。
。
。
。
N

それでは、次の形式で出力したいと思います。

1234567-5678907,3456789-1234563,3456789-1234563....n

次のコマンドを使用しましたが、先頭に追加のコンマがあります。

awk -F"-" ' {printf ",%s-%s",$1,$1} END{print""}'

シェルスクリプトで使用できるコマンドを共有してください。