今systemdに答えがあります。

Ubuntuバージョン15を使用しています。あなたは体系化しました。 /etc/rc.localせいぜいsystemdの以前のバージョンとの互換性メカニズムです。以下のハイパーリンクでリンクされたAskUbuntuの質問に表示されている混乱を使用すると、ひどく間違っている可能性があります。したがって、適切なシステムサービスユニットを作成してください。

/etc/systemd/system/ローカル、非システム、および非パッケージのサービスユニットを作成するので、そのタイプのユニットがある場所にユニットファイルが配置されます。ただそう呼んでください/etc/systemd/system/myscript.service。これには以下が含まれます。

[単位]
説明=user2580のスクリプト
ドキュメント=https://unix.stackexchange.com/questions/202698/

[提供する]
タイプ=シンプル
ExecStart=/usr/local/bin/myscript

[インストールする]
WantedBy =マルチユーザー。ターゲット

スクリプトが「デーモン用」に分岐している場合は、そうしないようにしてください。それは完全に不要です。

• systemctl preset myscript.service起動時に自動的に起動するには、スーパーユーザーとして実行してください。
• systemctl start myscript.service手動で起動するには、今すぐ実行（スーパーユーザーとして）してください。
• 実行しsystemctl status myscript.serviceてステータスを確認してください。

Xサーバーと通信できるコンテキストではスクリプトは実行されません。 Xサーバーが起動する前に実行することもできます。ただし、Xクライアントになるための要件については言及しておらず、HOME初心者には複雑な環境変数やその他の問題についても言及していません。とにかく、これらは他の質問のトピックです。だから私はそのままにします。

追加読書

• https://unix.stackexchange.com/a/200281/5132
• ジョナサン・ドボイン・ポラード（2001）。 「単に「デーモンを背景に置く」ためにフォーク（）を使用しないでください。」。 Unixデーモンを設計する際に避けるべき間違い。一般的な答え。