このセッションで開始されたプロセス

ターミナルセッションを開き、いくつかのプロセスを開始しました&。ターミナルウィンドウを閉じようとすると、バックグラウンドでまだ実行中のタスクがあることを示す警告メッセージが表示されます。

実行中のプロセスを見ることができますが、psこのセッションでどのプロセスが開始されたかをどうやって知ることができますか？