パイププロセスでシェルを開くことができないのはなぜですか？

私の問題を次のコードに圧縮しました。

#include <stdio.h>

int main(){
    char buffer[256];

    printf("Enter input: ");
    scanf("%s", buffer);

    system("/bin/sh");
    return 0;
}

ユーザー入力でプログラムを実行すると、次のような結果が得られます。

user@ubuntu:~/testing/temp$ ./main
Enter input: Test
$ 

最後の行はプログラムが起動されるシェルです。

ただし、パイプの入力としてプログラムを実行すると、次のようになります。

user@ubuntu:~/testing/temp$ echo 'test' | ./main
Enter input: user@ubuntu:~/testing/temp$

プログラムがシェルを開いていないようです。

少し悩んだ後、私は次の事実に気づきました。

user@ubuntu:~/testing/temp$ (python -c "print 'test'" ; echo 'ls') | ./main
a.out  main  main.c
Enter input: user@ubuntu:~/testing/temp

ls開いたシェルからコマンドを実行できます。

したがって、2つの質問があります。

1. 最初のケースのようにシェルが開かないのはなぜですか？
2. この問題にどのように対処する必要がありますか？実行するコマンドを決定する必要があるのは非常に不便です。今後プログラムの実行：私は実行するコマンドを動的に選択できるシェルが欲しいです。