3つの項目グループにテキストファイルを関連付ける

次のテキストファイルがあります。

X0122
Yellow Car
$1200
YK321
Black Car
$400
BZ321132
Red Boat
$2344

各行はで区切ります。\n

3つの要素を.で区切って行に結合したいと思います;。したがって、ファイルは次のように変換されます。

X0122;Yellow Car;$1200
YK321;Black Car;$400
BZ321132;Red Boat;$2344

Unixでこれを行うにはどうすればよいですか？

注：これらのファイルには、a、ó、ãなどのアクセント文字と一重引用符を含めることができ、コマンドで指定されているように、file「長い行を含むUTF-8 Unicode英語テキスト」でエンコードされます。