さまざまなIPアドレスにUDPソケット接続を転送する

UDPソケットクライアントプログラムがあります。プログラムを送信する必要があるIPアドレスを決定できます。残念ながら、私のコンピュータをアクセスポイントとして設定しましたが、他のサイトにあるUDPサーバーのアドレスがわかりません（わかっていますがアクセスポイントはわかりません）。私の考えは、メッセージをキャプチャしてネットワークインターフェイス（wlan0）の範囲内で可能なすべてのIPに送信することです。私はこの目的のために小さなPythonエージェントを作成しましたが、これも問題を説明します。相手のサーバーでもメッセージを受信したようです。しかし、返事がないようです。

クライアントとサーバープログラム間のUDPソケット通信をキャプチャして転送する方法はありますか？たぶんすでに利用可能なプログラム/ツールがありますか？私は実際に経営経験があまりありません。

# Make this Python 2.7 script compatible to Python 3 standard
from __future__ import print_function
# For remote control
import socket
# For sensor readout
import logging
import threading
# For system specific functions
import sys
import os
import time
import datetime
import fcntl
import struct

# Create a sensor log with date and time
layout = '%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s'

# find suitable place for the log file
logging_dir   = "/var/log/"
logging_file  = "ardu_proxy.log"
if not os.path.isdir(logging_dir):
  logging_dir = "/"
# configure logging
logging.basicConfig(filename=logging_dir+logging_file, level=logging.INFO, format=layout)

# Socket for WiFi data transport
udp_port = 14550
udp_server  = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
udp_server.bind(('0.0.0.0', udp_port))

def get_if_address(ifname):
  s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
  return socket.inet_ntoa(fcntl.ioctl(
    s.fileno(),
    0x8915,  # SIOCGIFADDR
    struct.pack('256s', ifname[:15])
  )[20:24])

def get_ip4_adr(adr):
  array = adr.split('.')
  str = ""
  for i in xrange(0, 3):
    str += array[i] + "."
  return str

def echo_thr():                                                         # trnm_thr() sends commands to Arduino
  udp_msg    = None
  if_name = "wlan0"

  # get local interface address
  apif_wlan0 = get_if_address(if_name)
  apif_wlan0 = get_ip4_adr(apif_wlan0)

  while True:
    # receive a message running on local host
    udp_msg, udp_client = udp_server.recvfrom(512)                    # Wait for UDP packet from ground station
    logging.debug(udp_msg)
    print(udp_msg)

    # forward the msg and broadcast it in the complete network :D
    for ofs in xrange(1, 254):
      adr = apif_wlan0 + str(ofs)
      print(adr, ": ", udp_msg)
      udp_server.sendto(udp_msg, (adr, udp_port) )

echo_thr()