sudoユーザーはsched_setscheduler SCHED_RRを使用できますが、rootが利用できないのはなぜですか？

私はRaspberry Pi 2でArch Linuxを実行しています。

wiringPi私は特にGordonのライブラリを使用するユーザースペースプログラムを持っています。piHiPri()機能現在のプロセスに最も高い優先順位を設定してみてください（使用sched_setschedulerとSCHED_RRパターン）。この機能を使用するにはスーパーユーザー権限が必要です。

Arch Linuxをインストールすると、rootユーザーはデフォルトユーザーなので、という名前のユーザーをbuilder作成しsudoersますvisudo。

私の問題は、ユーザーとしてプログラムを実行すると、関数がroot「sched_setscheduler操作が許可されていません」（から取得errno）を返すことです。

実行中に実行すると、builder「許可を拒否」というメッセージが表示されます。

sudo myProgramしかし、while beingで実行してみるとすべてがうまくなり、命令で優先builder順位が変わったことがわかる。top

rootユーザーのUIDが0ではない可能性があると考えて確認しましたが、id -u root0が返されました。

ls -l myProgramm-rwxr-xr-x 1 root root私もSUIDを設定しようとしましたが、成功しませんでしたchmod +s myProgramm。

私のプログラムをrootとして実行可能にする方法についてのアイデアはありますか？

編集する：

Gillesが提案したとおりに実行しましたが、ulimit -rすべての場合に0（builderおよび）が返されましたroot。

1行を変更しました/etc/security/limits.conf。* - rtprio 0

到着する：* - rtprio 99

ulimit -rこれは期待される出力に影響を与え、99を返します。

その後、プログラムを再実行してみましたが、rootまだ同じOperation not permittedエラーが発生しました。今もう動作しませんsudo（Operation not permitted上記と同じ）...奇妙です！

調査中に以前の設定を復元しました/etc/security/limits.conf。