一重引用符内に変数内の値を印刷する方法はありますか？

変数を設定し、orで印刷するsite必要があると思います。しかし、一重引用符を使用して何かを作成し、変数を使用したい場合はどうすればよいですか？echoprintf

例:

$ site=unix.stackexchange.com
$ echo "visit:$site"
visit:unix.stackexchange.com

ただし、単一引用符を使用する場合：

$ echo 'visit:$site'
visit:$site

もしそうなら、私たちはこれが''強力な参照であり、変数を拡張しないことを知っています。

私はいくつか試しました：

$ echo 'visit:"$site"'
visit:"$site"

しかし、成功しませんでした。だから私は探しています。一重引用符を使用して変数の内部値を印刷する方法。