Bashで書式設定なしで印刷するには？

printf "-Xdebug"

以下を提供します。

bash: printf: -X: invalid option
printf: usage: printf [-v var] format [arguments]

echo -n "-Xdebug"うまくいきますが、この質問によるとここポータブルではありません。

動作が異なる複数のバージョンのechoコマンドがあります。明らかに、スクリプトで使用されているシェルは-nを認識しないバージョンを使用します。

解釈なしで文字列を画面上のまま印刷するにはどうすればよいですか？