Bashでこのプロセスを終了する方法

私は自家製のRaspberry Piベースのアーケードマシンにコインアクセサリを接続しようとしています。これを行うには、次のようにします。

• コインを挿入すると、シェルスクリプト（ゲームプレイという名前）を使用してゲームエミュレータ（MAME）を起動します。
• （希望）時間が経過したら、MAMEプロセスを終了し（RPiに接続されているArduinoインターフェースによって決定されます）、シェルスクリプトのループに戻り（スリープして）、コインを待ちます。

MAMEプロセスを終了できない以外はすべて正常です。

詳しくは写真をご覧ください。最初のpstreeは、ゲームのプレイ中の進捗状況を示しています。 2番目のpstreeは、時間が経過して「emulationstation」プロセスがゲームシェルスクリプト（sudo Killall emulationstation経由）によって終了した場合です。

しかし、「mame」プロセスはまだ存在し、ゲームはまだプレイ可能です。 「sudo Killall mame」も試してみましたが、うまくいきません。

私は多くの方法を試しましたが、これまでのどれもうまくいきませんでした。

あなたからコメントを受けた後に更新されました。

私は何を試しても、「mame」プロセスを除いて、ブランチのすべてのプロセスが終了できることを発見しました。最高の除去努力は、常に「mame」が「init」のサブブランチになる結果をもたらします：「init--mame---5*[{mame}]」。ここで「sudo Killall mame」を実行しても結果はありません。エラーも効果もありません。なぜこのプロセスを終了できないのですか？ （これは「pi」ユーザーのプロセスです。）

その後、@Colin Ameighが以下に提案したように、「killall emulationstation」の後に「killall -9 mame」をより暴力的に殺そうとしました。ほとんど動作します。ちょうど"ゲーム"スクリプトの何かが混乱です。ターミナルが空白に変わり、INSERT COIN...テキストはもう存在しません（しかし、それ以外は期待どおりに動作することがわかりません））いいえゾンビプロセスを記録してください。

while true
do

clear
echo INSERT COIN...

while [[ $(cat /sys/class/gpio/gpio4/value) == '0' ]]; do
    sleep 1
    done

echo STARTING GAME...

#start game as separate process
emulationstation &

while [[ $(cat /sys/class/gpio/gpio4/value) == '1' ]]; do
    sleep 1
    done

sudo killall emulationstation
#sudo killall mame
sudo killall -9 mame

done