Unix信号を管理するためのコマンドラインツールはありますか？

いいえ。 Perlで書くのは簡単です。untrapスクリプトは次のとおりです。

#!/usr/bin/perl
$SIG{INT} = "DEFAULT";
exec { $ARGV[0] } @ARGV or die "couldn't exec $ARGV[0]: $!";

使用例：

#!/bin/bash
untrap bash -c '
    sleep 3
    echo aaa
' &
trap '' INT
wait $!

プレフィックスが削除されると、untrapCtrl-Cはスクリプトを終了しません。

より一般的なスクリプト：

#!/usr/bin/perl

use Getopt::Long;

GetOptions(
    'help' => sub {
        print "usage: $0 [--sig={INT|HUP|...}={IGNORE|DEFAULT}]... COMMAND [ARG]...\n";
        exit 0;
    },
    'sig=s%' =>
    sub {
        my $action = $_[2];
        my $signame = $_[1];
        die "bad action $action" unless ($action eq "IGNORE" or $action eq "DEFAULT");
        die "bad signame $signame" if ($signame eq "__DIE__" or $signame eq "__WARN__");
        $SIG{$_[1]} = $action;
    }) or exit 1;

exec { $ARGV[0] } @ARGV or die "couldn't exec $ARGV[0]: $!";