CONFIG_NF_CONNTRACK が設定されていません。

udooquadでiptablesを設定しようとしましたが、難関に遭遇し、どこにも回避策が見つかりませんでした。

root@udoo:/# uname -a
Linux udoo 3.0.35 #10 SMP PREEMPT 2014年7月30日水曜日 18:16:10 CEST 2014 armv7l GNU/Linux

root@udoo:/tmp# iptables -L
チェーン入力（ポリシー承認）
ターゲット保護の選択ソースターゲット

チェーン転送（ポリシー承認）
ターゲット保護の選択ソースターゲット

チェーン出力（ポリシー承認）
ターゲット保護の選択ソースターゲット
root@udoo:/tmp# iptables -S
-P入力を許可
-P配信受付
-P出力を許可
root@udoo:/tmp# iptables -A 入力 -m conntrack --ctstate 設定、関連 -j 許可
iptables：その名前と一致するチェーン/ターゲット/一致がありません。
root@udoo:/tmp# cd /tmp
root@udoo:/tmp# cp /proc/config.gz.
root@udoo:/tmp#gunzip config.gz
root@udoo:/tmp# grep CONNTRACKの設定
#CONFIG_NF_CONNTRACK が設定されていません。

カーネルにモジュールを追加するには？ ...それとも新しいカーネルをコンパイルする必要がありますか？どんな提案でも大変感謝します。ありがとう