ブリッジなしで2つのネットワーク間で通信できますか？

実際のシステムには、eth0とvboxnet2（VirtualBox Bridged Network）という2つのインターフェースが接続されています。

eth0は192.168.15.xにあり、私のADSLモデムに接続されています。 vboxnet2 は 192.168.200.x にあります。

Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
default         192.168.15.1    0.0.0.0         UG    0      0        0 eth0
192.168.15.0    *               255.255.255.0   U     1      0        0 eth0
192.168.200.0   *               255.255.255.0   U     0      0        0 vboxnet2

192.168.15.100から192.168.200.4に行けばいいですか？ルーティングテーブルの私の理解は、「192.168.200.xに向かうパケットがある場合は、vboxnet2インターフェイスに送信してください」ということです。 NAT、iptablesマジック、またはブリッジネットワーキングは必要ないようです。しかし、うまくいきません（「ホストへのパスはありません」）。

長年のLinuxユーザーでしたが、過去数年間、NetworkManagerがすべての作業を始めたとき、ネットワーキングの詳細は私の心から消えました。