コマンドの生形式出力をどのように取得できますか？

プログラムが出力フォーマットを指定するためにbashに送信する制御シーケンスが何であるかを知りたいです。

たとえば、ダンプすると、man lessどの部分が太字で表示されているのか、下線が引かれているのかがわかります。

DDEESSCCRRIIPPTTIIOONN
       _L_e_s_s is a program similar to _m_o_r_e (1), but which allows backward  move-
       ment in the file as well as forward movement.

ただし、ls -G出力をファイルに送信すると、その色の形式に関するデータはありません。

私はMac OS Xを使用しています。