他のリモコンのSSH操作と制御

さまざまなプログラムの実行をさまざまなコンピューティングノードにSSHで接続する必要があります。つまり、次のようになります。

• ssh compute-1 'cd dir; ./program input1;'
• ssh compute-2 'cd dir; ./program input2;'
• ssh compute-3 ...

私はまだ必要です：

1. これを制御できます（つまり、stdOutの出力を表示または停止）。
2. 出力を見たくない限り、画面をきれいにするために
3. クラスタの SSH セッションを閉じても、引き続き実行されます。

今私がやっていることは、異なるセッションでそれぞれを呼び出すことで、screen必要に応じて分離して再接続できます。これを行うより良い方法はありますか（たとえば、多くのscreenセッションを開かずに）。