始めたいslcand（シリアルラインCANインタフェースドライバ用のユーザ空間デーモン）LawicelCanUSBドングルが接続されています。フォローするPascal Walterのステップバイステップガイドすべてがうまくいくようです（スカン0ありますか？バインディング(2)candump）、実際には何も受信しないことを除いて（Wiresharkでは発信メッセージのみが表示されます）。
udevルールは次のとおりです。
# Lawicel CANUSB module
ACTION=="add", ENV{ID_MODEL}=="CANUSB", ENV{SUBSYSTEM}=="tty", RUN+="/usr/bin/logger [udev] Lawicel CANUSB detected - running slcan_add.sh!", RUN+="/usr/local/bin/slcan_add.sh $kernel"
ACTION=="remove", ENV{ID_MODEL}=="CANUSB", ENV{SUBSYSTEM}=="usb", RUN+="/usr/bin/logger [udev] Lawicel CANUSB removed - running slcan_remove.sh!", RUN+="/usr/local/bin/slcan_remove.sh"
そして/usr/local/bin/slcan_add.sh
#!/bin/sh
# Bind the USBCAN device
slcand -o -c -f -s8 /dev/$1 slcan0
sleep 2
ifconfig slcan0 up
そして/usr/local/bin/slcan_remove.sh
#!/bin/sh
# Remove the USBCAN device
pkill slcand
ただし、手動で実行すると、sudo /usr/local/bin/slcan_remove.sh && sudo /usr/local/bin/slcan_add.sh ttyUSB0すべてが期待どおりに機能し、を使用してcandump slcan0すべてのCANメッセージを表示できます。
インターフェイスはudevと同じです。ip link show slcan0以下を提供します。
91: slcan0: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
NetworkManagerのslcan0に問題があり、上記のように手動でslcan0を作成した場合にも発生します。tail -f /var/log/syslog挿入時の出力は次のとおりです。
May 26 18:29:18 laurenz-T440p logger: [udev] Lawicel CANUSB detected - running slcan_add.sh
May 26 18:29:18 laurenz-T440p slcand[14924]: starting on TTY device /dev/ttyUSB0
May 26 18:29:18 laurenz-T440p slcand[14925]: attached TTY /dev/ttyUSB0 to netdevice slcan0
May 26 18:29:18 laurenz-T440p slcand[14925]: netdevice slcan0 renamed to slcan0
May 26 18:29:18 laurenz-T440p NetworkManager[866]: SCPlugin-Ifupdown: devices added (path: /sys/devices/virtual/net/slcan0, iface: slcan0)
May 26 18:29:18 laurenz-T440p NetworkManager[866]: SCPlugin-Ifupdown: device added (path: /sys/devices/virtual/net/slcan0, iface: slcan0): no ifupdown configuration found.
May 26 18:29:18 laurenz-T440p NetworkManager[866]: <warn> /sys/devices/virtual/net/slcan0: couldn't determine device driver; ignoring...
ps -fauxw | grep can（手動起動の場合は上記と同じ）：
root 1221 0.0 0.0 4336 100 ? Ss 11:38 0:00 \_ slcand -o -c -f -s8 /dev/ttyUSB0 slcan0
ps -fauxw | grep can（再度挿入するとudevの起動が始まります）：
root 1362 0.0 0.0 4336 96 ? Ss 11:45 0:00 slcand -o -c -f -s8 /dev/ttyUSB0 slcan0
udevにはどのような問題がありますか？どうすれば解決できますか？
修正する:さて、Ixxat USB-to-CAN V2を追加し、対応するSocketCanドライバをインストールしました。同じ問題があります。 Txはうまく機能しますが、Rxは機能しません。
興味深いことに、2つを一緒に接続できます（中間120R）。その後、candump -d -e -c -x -t absolute any,0:0,#FFFFFFFF端末で実行します。別の例では、CANフレームcansend can0 000#（CanID 0、長さ0〜can0（Ixxatアダプタ）のフレーム）を送信します。結果は、slcandを手動で起動するのか、udevを介して起動するのかによって異なります。
マニュアル（上記のように）：
$ candump -d -e -c -x -t absolute any,0:0,#FFFFFFFF
(1464614442.246548) can0 TX - - 000 [0]
(1464614442.249320) slcan0 RX - - 000 [0]
寄稿者: Udev:
$ candump -d -e -c -x -t absolute any,0:0,#FFFFFFFF
(1464614643.800545) can0 RX - - 20000020 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 ERRORFRAME
no-acknowledgement-on-tx
(1464614643.807361) can0 RX - - 20000020 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 ERRORFRAME
no-acknowledgement-on-tx
(1464614643.814058) can0 RX - - 20000020 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 ERRORFRAME
no-acknowledgement-on-tx
(1464614643.820840) can0 RX - - 20000020 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 ERRORFRAME
no-acknowledgement-on-tx
[and so on...]
これは私のものですlsmod | grep can：
vcan 16384 0
slcan 16384 1
can_dev 24576 2 ixx_pci,ixx_usb
can_raw 20480 0
can 45056 1 can_raw
私は4.4カーネルを持つUbuntu 14.04システムを使用しています。uname -rv:
4.4.0-21-generic #37~14.04.1-Ubuntu SMP Wed Apr 20 16:33:38 UTC 2016
ベストアンサー1
したがって、Canusbがudevで動作するようにするソリューションは次のとおりです。カート・ヴァン・ダイクが発見しました。:
時にはueventが起動したときにすべての属性が存在しないため、udevルールに競合条件がある可能性があります。
このアップデートでは、/usr/local/bin/slcan_add.sh次の挿入時にCanUsbがudevと正しく機能することがあります。
#!/bin/sh
# Bind the USBCAN device
sleep 1
/usr/local/bin/slcand -o -c -f -s8 /dev/$1 slcan0
sleep 2
ifconfig slcan0 up
Ixxat Can-to-Usb V2をSocketCanと連携させる方法を見つける必要があります。