IPv4からIPv6へまたはその逆への変換

状況は次のとおりです。 2台のコンピュータのうちの1つはDebianを実行し、もう1台はUbuntuを実行します。 1つ目は、IPv6接続のみを許可し、IPv6アドレスのみがあることをifconfig示すインターフェイスを介してインターネットに接続します。eth0後者はIPv4インターフェイスを介してのみインターフェイスに接続されます（ifconfigIPv4アドレスのみが生成されます）。彼らがコミュニケーションする方法はありますか？対応はできませんping。ping6別のアドレス空間のアドレスを使用してアドレスを指定できないまで、互いにpingできません。