コンパイルされた .c ファイルをビルドする方法

私はLINUXの経験がほとんどありません。私はDebianを使用しています。
これには、いくつかの便利なプログラムを含むglibcライブラリがあります。
iconvは、複数の文字セット変換を実行するために使用したいプログラムです。
しかし、私の言語の自動文字セットを持つ1978年の非常に古いドットマトリックスの大型プリンタで使用するための文字セットを作成したいと思います。 charset...大文字のラテン語/ギリシャ語は7ビットなので、
iconv用のモジュールを直接作成する必要があります...設定して
作成する方法を見つけましたが、コンパイルする方法がわかりません。source.cファイルから.soファイルへ...解決策そうでない場合は、ソースからlibcライブラリをビルドして作成する必要がある.soファイルをコピーしようとしています（そう思います）。