ワイヤレスアダプタ/kaliがvirtualboxに登録されていません。

アダプタがVirtualboxを介して渡されないようです。考えられる解決策は次のとおりです。

Virtualboxツールをインストールし、VirtualboxでUSBチャンネルを使用してください。

または

Kali Linuxをライブで実行します。仮想化について心配する必要がなく、ディスクをそのまま維持できるという利点があります。チュートリアルを見つけることができますここ。 Windows と共に Linux ディストリビューションをインストールすることもできます。関連チュートリアルを見つけることができますここ。