csshを使用して起動時に各ノードで自動的にコマンドを実行しますか？

.csshrc構成ファイルに複数のノードを持つクラスターを構成しました。このクラスタを開くと、指定されたコマンドが各ノードで自動的に実行されるようになります。ノードごとにコマンドが異なります。実際、各ノードのコマンドは非常に似ており、ノード間でわずかな文字しか変更されません。設定する方法はありますか？