gitとそのサブコマンドのマニュアルページをpdfファイルに変換するには？

gitとそのサブコマンドのマニュアルページは2つの場所にあります。

• https://git-scm.com/docs、すべてのgitサブコマンドへのリンク

• https://www.kernel.org/pub/software/scm/git/docs/git.html、すべてのgitサブコマンドへのリンクです。

同じかどうかはわかりません。

Ubuntuにインストールできるソフトウェアを使用してgitとそのサブコマンドのマニュアルページをダウンロードしてpdfファイルに変換する方法はありますか？ pdfファイルに各マンページのセクションのサブコマンドと概要/ブックマークがある場合は、より良いでしょう。