udevを使用すると非常に奇妙な問題が発生しました。私はすでに説明したようにここ一部のフォルダ/ファイルにアクセスしようとしています。rootユーザーなし 私のgpioフォルダのudevルールは次のとおりです。
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R dave:users /sys/class/gpio; chmod -R 777 /sys/class/gpio'"
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R dave:users /sys/class/virtual/gpio; chmod -R 777 /sys/class/virtual/gpio'"
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R dave:users /sys%p; chmod -R 770 /sys%p'"
意図したとおり、正しい方法で適用されます。実際、再起動後にルールで定義された権限を取得しました。
dave@arm:~$ ls -l /sys/class/gpio/
total 0
-rwxrwxrwx 1 dave users 4096 Jan 9 20:56 export
lrwxrwxrwx 1 dave users 0 Jan 9 20:56 gpiochip0 -> ../../devices/platform/ocp/44e07000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx 1 dave users 0 Jan 9 20:56 gpiochip32 -> ../../devices/platform/ocp/4804c000.gpio/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx 1 dave users 0 Jan 9 20:56 gpiochip64 -> ../../devices/platform/ocp/481ac000.gpio/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx 1 dave users 0 Jan 9 20:56 gpiochip96 -> ../../devices/platform/ocp/481ae000.gpio/gpio/gpiochip96
-rwxrwxrwx 1 dave users 4096 Jan 9 20:56 unexport
今：非常に奇妙なことが起こっています。私はブーストライブラリを使ってファイルにアクセスして書き込む簡単なC ++プログラムを書いています。ここでは、クラスを例として、私のプログラムの一部を公開しています。
/*
* @brief drives the gpio-pin high or low
* @param the pin number, the state (high or low)
* @return the success of the operation
*
*/
int GPIOclass::digitalWrite( unsigned int pin_label, unsigned int state )
{
/* Check whether the Pin state has been correctly set or not */
if( ( state != HIGH ) && ( state != LOW ) ) {
std::cerr << "WARNING: Check again the value you want to write. It must be HIGH or LOW!" << std::endl;
return EXIT_FAILURE;
}
/* Write the desired Pin value */
boost::filesystem::fstream fs;
boost::filesystem::path path_pin = "/sys/class/gpio";
path_pin /= "/gpio" + std::to_string( pin_label );
path_pin /= "/value";
fs.open( path_pin, std::fstream::out );
if( fs.is_open() ) {
fs << state;
fs.close();
} else {
std::cerr << "ERROR: I couldn't open " << path_pin << " file" << std::endl;
return EXIT_FAILURE;
}
return EXIT_SUCCESS;
}
奇妙なことに、エクスポートされたフォルダにはリンクしか見つからず、GPIOを駆動する一般的なファイルやフォルダは見つからないため、必要なピンにアクセスできません。私が見つけたのは唯一のものでした。
dave@arm:~$ ls -l /sys/class/gpio/gpio60
lrwxrwxrwx 1 dave users 0 Jan 9 20:58 /sys/class/gpio/gpio60 -> ../../devices/platform/ocp/4804c000.gpio/gpio/gpio60
しかし、ディレクトリに移動すると、上記よりも多くのファイルやフォルダを表示できます。
dave@arm:/sys/class/gpio/gpio60$ ls -l
total 0
-rwxrwx--- 1 dave users 4096 Jan 9 21:11 active_low
lrwxrwxrwx 1 dave users 0 Jan 9 21:11 device -> ../../../4804c000.gpio
-rwxrwx--- 1 dave users 4096 Jan 9 21:11 direction
-rwxrwx--- 1 dave users 4096 Jan 9 21:11 edge
drwxrwx--- 2 dave users 0 Jan 9 21:11 power
lrwxrwxrwx 1 dave users 0 Jan 9 21:11 subsystem -> ../../../../../../class/gpio
-rwxrwx--- 1 dave users 4096 Jan 9 21:11 uevent
-rwxrwx--- 1 dave users 4096 Jan 9 21:11 value
それで、可視性ルールやそのようなものがあるようです。なぜ2つの異なった結果が出るか。外部からフォルダを表示します。または、フォルダを見てみる？
sudoを使って同じプログラムを起動しても問題ありません。
修正する:以下の回答で提案されているとおりに正確に行いました。答えは正しいですが、エクスポートしたgpioを一般ユーザーとして使用することはできません。だから私はリンクされたフォルダのグループと所有者を変更するための新しいルールを探しています。
/sys/devices/platform/ocp/4804c000.gpio
答えで提案したように。
今問題は、これを達成するために新しいルールを作成しようとしていることです。次の情報を検索すると、次のようになります。
@arm:~/workspace/auto/build$ udevadm info --path=/sys/devices/platform/ocp/4804c000.gpio --attribute-walk
Udevadm i...
looking at device '/devices/platform/ocp/4804c000.gpio':
KERNEL=="4804c000.gpio"
SUBSYSTEM=="platform"
DRIVER=="omap_gpio"
ATTR{driver_override}=="(null)"
looking at parent device '/devices/platform/ocp':
KERNELS=="ocp"
SUBSYSTEMS=="platform"
DRIVERS==""
ATTRS{driver_override}=="(null)"
looking at parent device '/devices/platform':
KERNELS=="platform"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""
既存のudevルールに次のルールを追加しました。
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R bbb:gpio /sys/class/gpio; chmod -R 777 /sys/class/gpio'"
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R bbb:gpio /sys/class/virtual/gpio; chmod -R 777 /sys/class/virtual/gpio'"
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R bbb:gpio /sys%p; chmod -R 776 /sys%p'"
KERNEL=="4804c000.gpio", SUBSYSTEM=="platform", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R bbb:gpio /sys/devices/platform/ocp/4804c000.gpio; chmod -R 777 /sys/devices/platform/ocp/4804c000.gpio'"
KERNEL=="481ae000.gpio", SUBSYSTEM=="platform", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R bbb:gpio /sys/devices/platform/ocp/481ae000.gpio; chmod -R 777 /sys/devices/platform/ocp/481ae000.gpio'"
KERNEL=="481ac000.gpio", SUBSYSTEM=="platform", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R bbb:gpio /sys/devices/platform/ocp/481ac000.gpio; chmod -R 777 /sys/devices/platform/ocp/481ac000.gpio'"
KERNEL=="44e07000.gpio", SUBSYSTEM=="platform", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R bbb:gpio /sys/devices/platform/ocp/44e07000.gpio; chmod -R 777 /sys/devices/platform/ocp/44e07000.gpio'"
通常のユーザーとして実行しても、次のエラーが発生します。
ERROR: I couldn't open "/sys/class/gpio/gpio67/value" file
ERROR: I couldn't open "/sys/class/gpio/gpio69/value" file
ERROR: I couldn't open "/sys/class/gpio/gpio66/value" file
ERROR: I couldn't open "/sys/class/gpio/gpio69/value" file
上記のC++プログラムで。
権限が正しく設定されているため、本当に理解できません。
bbb@arm:~/workspace/build$ ls -l /sys/class/gpio/gpio60/
total 0
-rwxrwxrw- 1 bbb gpio 4096 Jan 11 17:50 active_low
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:50 device -> ../../../4804c000.gpio
-rwxrwxrw- 1 bbb gpio 4096 Jan 11 17:50 direction
-rwxrwxrw- 1 bbb gpio 4096 Jan 11 17:50 edge
drwxrwxrw- 2 bbb gpio 0 Jan 11 17:50 power
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:50 subsystem -> ../../../../../../class/gpio
-rwxrwxrw- 1 bbb gpio 4096 Jan 11 17:50 uevent
-rwxrwxrw- 1 bb gpio 4096 Jan 11 17:50 value
リンクされた問題は今解決されたようです。
bbb@arm:~/workspace/build$ ls -l /sys/class/gpio
total 0
-rwxrwxrwx 1 bbb gpio 4096 Jan 11 17:50 export
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:50 gpio48 -> ../../devices/platform/ocp/4804c000.gpio/gpio/gpio48
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:50 gpio60 -> ../../devices/platform/ocp/4804c000.gpio/gpio/gpio60
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:50 gpio66 -> ../../devices/platform/ocp/481ac000.gpio/gpio/gpio66
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:50 gpio67 -> ../../devices/platform/ocp/481ac000.gpio/gpio/gpio67
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:50 gpio68 -> ../../devices/platform/ocp/481ac000.gpio/gpio/gpio68
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:50 gpio69 -> ../../devices/platform/ocp/481ac000.gpio/gpio/gpio69
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:49 gpiochip0 -> ../../devices/platform/ocp/44e07000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:49 gpiochip32 -> ../../devices/platform/ocp/4804c000.gpio/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:49 gpiochip64 -> ../../devices/platform/ocp/481ac000.gpio/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx 1 bbb gpio 0 Jan 11 17:49 gpiochip96 -> ../../devices/platform/ocp/481ae000.gpio/gpio/gpiochip96
-rwxrwxrwx 1 bbb gpio 4096 Jan 11 17:49 unexport
私は何が間違っていましたか？
修正する:私はこのディストリビューションで何が起こっているのかを理解するのに本当に苦労しています。私はこれを思い出しました。最小限の例（この下に協会cmakelistsを見つけてコンパイルして、各ピンのエクスポートフォルダを開いて書き込むことができます。私は現在、Ubuntuでビーグルボーンを使用しています。 uderルールは上記で定義されています。私はそれらを変えませんでした。
私のユーザー "bbb"を使用してプログラムを実行しようとすると、次のエラーが発生します。
bbb@arm:~/workspace/auto/test/build$ ./myprog
ERROR: the direction of pin "/sys/class/gpio/gpio67/direction" cannot be set.
Reason: Permission denied
ERROR: the value of the "/sys/class/gpio/gpio67/value" cannot be defined.
Reason: Permission denied
...
デフォルトのユーザー「ubuntu」に属するすべてのグループにユーザー「bbb」を追加しました。
どうですか？
ベストアンサー1
/sys/class/gpio/gpio60はシンボリックリンク。これは他のファイルを指す特別な種類のファイルです。ファイルの内容にアクセスすると、シンボリックリンクは透過的です。つまり、ターゲット（指すファイル）のように動作します。ただし、ディレクトリを一覧表示すると、シンボリックリンクは一番左の列にそのシンボリックリンクとともに表示され、ls -lそのターゲットは右側に表示されます。メタデータにアクセスする場合は、状況によって異なります。l->
chmod -R … /sys/class/gpioで始まるディレクトリツリーに影響します/sys/class/gpio。これにはなどの項目が含まれます/sys/class/gpio/gpio60。ただし、/sys/class/gpio/gpio60ディレクトリツリー内の他の場所を指すシンボリックリンクです。このchmodコマンドはシンボリックリンクの宛先には影響しません。
/sys/class/gpio/gpio60または、ランの下のファイルにアクセスしようとすると、cd /sys/class/gpio/gpio60シンボリックリンクが指すディレクトリにアクセスします（ディレクトリの内容にアクセス）。 rootとして実行できますが、ディレクトリはrootとしてのみアクセスできるため、root以外のユーザーとしては実行できません。
他のユーザーがディレクトリにアクセスできるようにするには、を実行する必要がありますchmod … /sys/devices/platform/ocp/4804c000.gpio/gpio/gpio60。
ただし、グループにユーザーを追加するのは、所有権を変更するよりも簡単ですgpio。
adduser dave gpio