ビルド時にデバイスツリーオーバーレイを単一の.dtbにマージする方法は？

私のマザーボードはU-Bootから起動しますが、私が知っている限り、ブートローダはU-Bootをサポートしていません。デバイスツリーオーバーレイだから、強制的に生成する必要があります。シングル、静的 .dtbすべての関連オーバーライド（および設定？？）が適用されました。原則としては大丈夫ですが、どうすればいいですか？

.dtbと.dtboファイルをそれぞれインポートするコマンドラインツールはありますか？.dtsと.dtsiファイルを1つ.dtb/ .dts？

dtcその仕事をするようには思えません。

究極の目標は起動した Raspberry B+ で I²C を動作させるUSBフラッシュドライブから起動。