syslogに適切な履歴を記録する

集中型ログ管理サーバー（graylog）があり、実行中の複数のUbuntuサーバーからインストール/更新/削除されたパッケージを表示したいと思います。
しかし、rsyslogがそれをgreylogサーバーにプッシュできるように、適切な履歴ログをsyslogにリダイレクトする方法はありますか？ CentOS yumのパッケージマネージャはデフォルトでこれを行うことを知っていますが、Ubuntus aptの解決策が見つかりません。