VPNによるAnsibleの使用

openVPN（ホストごとに1つのVPNまたはホストセット）を介してのみアクセスできるホストセットがあります。 SSH は VPN に接続されている場合にのみ使用できます。

デフォルトのAnsibleメソッドを使用して、インベントリ内の個々のホスト/ホストグループへのVPN接続を自動的に設定する方法はありますか？