zshなどのタブオートコンプリートを使用するようにbashを設定できますか？

ここであなたのほとんどが知っているように、コマンドプロンプトでbashを使用するときにファイル名、コマンド、コマンドオプションなどを部分的に入力すると、一致するものがあればbashは単語を完成させます。
複数の一致するものがある場合は、ダブル<Tab>クリックするとbashが可能な一致項目のリストを生成します。
最初から簡単にbashを設定したいです<Tab>。
スクリプトを書かなくても可能ですか？つまり、シェルオプション？

man bash「プログラミング可能な完成」セクションがありますが、「シングルタブ補完」を有効にするオプションがあるかどうかはわかりません。