libusbを使用してUSBデバイスツリー全体を取得できますか?

libusbを使用してUSBデバイスツリー全体を取得できますか?

libusbホストコントローラ、root_hub、ハブ、およびデバイスで構成されるUSBデバイスツリー全体を取得するために使用できるかどうか疑問に思います。実はほぼ同じですlsusb -t。可能ですか?ありがとう

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