端末で開いている文書をどのように終了しますか？

これは、実際に文書を開くために使用されるアプリケーションによって異なります。perldoc、またはを使用して定義されたPERLDOC_PAGERアプリケーションMANPAGERPAGER 環境変える

ほとんどのシステムでは、デフォルトはビューアなので、文書を閲覧しながらlessこのキーを押す必要があります。ただし、誤って別のキーを押した場合は、終了する前にq作業を完了する必要があります。q

ウィキペディア記事onにはlessキーボードショートカットの詳細な説明があります。