固定IPなしでイーサネットを介して2台のコンピュータを直接接続するには？

質問：イーサネットケーブルを使用して2台のコンピュータを直接接続する場合、あるコンピュータを別のコンピュータに接続できるようにするにはどうすればよいですか？静的IPアドレス設定に関連しないソリューションを探しています。

やる気接続されたセンサーを使用してイーサネットを介してインターネットにアクセスできない場所で測定を実行するRaspberry Piがあります。私のラップトップをPiに接続し、Piを終了せずにPiからデータを転送できるようにしたいです。 Piを接続する必要があるたびにラップトップの設定を変更する必要がないように、固定IPの使用を避けたいと思います。また、時々Piを有線イーサネット接続に再接続して接続し、Piの設定を変更せずにソフトウェアアップデートを実行したいと思います。

私が試したこと：上記の手順に従いました。アーチスウィキそしてこのブログ投稿.localTLDを使用するようにAvahiを設定するために使用されます。現在、ノートブックはArch Linuxを使用し、PiはUbuntu Mateを使用しています。私はavahi-daemonライブラリがインストールされている2つのシステムで動作していますnss-mdns。私のラップトップでホスト行を編集し/etc/nsswitch.confて読みました。

hosts: files mdns_minimal [NOTFOUND=return] dns myhostname

私が見るもの：イーサネットケーブルを初めて接続すると、次のようにavahi-browse -alr表示されます。

+ enp1s0 IPv6 rpi2b0 [b8:27:eb:65:2e:43]                    Workstation          local
= enp1s0 IPv6 rpi2b0 [b8:27:eb:65:2e:43]                    Workstation          local
   hostname = [rpi2b0.local]
   address = [fe80::ba27:ebff:fe65:2e43]
   port = [9]
   txt = []

数分後にavahi-browse -alr再実行したときにPiが見つかりませんでした。 Piが見つかるとavahi-browse見つかりますがavahi-resolve、一度見つからないとavahi-browse見つかりませんavahi-resolve。ping rpi2b0.localショーを実行すると、リストされたIPv6アドレスがping解決されますが、結果はです。エラーが発生します。rpi2b0.localavahi-browseAddress unreachablesshdebug1: connect to address fe80::ba27:ebff:fe65:2e43 port 22: Invalid argument