特定の行番号にテキストを挿入する

行のデータに基づいてテキスト文書の内容を分割するbashスクリプトを作成しています。

元のファイルの内容が次のような場合

01 line
01 line
02 line
02 line

bashを使用してこのファイルの3行目を挿入して生成するにはどうすればよいですか？

01 line
01 line
text to insert
02 line
02 line

私はheredocなどを使って私のスクリプトでこれを行いたいと思います。

#!/bin/bash

vim -e -s ./file.txt <<- HEREDOC
    :3 | startinsert | "text to insert\n"
    :update
    :quit
HEREDOC

上記の方法は間違いなく動作しません。しかし、このbashスクリプトに実装できる提案はありますか？