SED一時ファイルを使用せずにファイル内の文字列を検索および置換する

以下に示すように、Sample.textというテキストファイルがあります。

Continent Lat/Lon: 46.07305 / -100.546
Country Lat/Lon: 38 / -98
City Lat/Lon:(37.3845) / (-122.0881)

一時ファイルを使わずにこのテキストを処理して、以下のような出力を得たいと思います。

Continent Lat/Lon: 46.07305 / -100.546
Country Lat/Lon: 38 / -98
City Latitude: (37.3845) 
City Longitude: (-122.0881)

緯度/経度の値を制御できません。

私は2つのawkスクリプトを使ってこれをしました。

BEGIN { FS=":"}  {print $2} | BEGIN { FS="/"}  {printf "City Latitude:%s\nCity Longitude:%s\n",$1,$2} 

rawファイルに書きたいのですが、使用できる方法はありますか？

sed -i  

ご意見をお寄せいただきありがとうございます。