Ubuntu Phoneの端末で電話をかける方法は？

この記録は端末から電話をかける機能を示す。CanonicalコミュニティチームとのQ&Aセッション。

それで、これをどうやって知っているのですか？ Ubuntu Phone / Touch用の端末アプリケーションは強力なツールです。

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dialer-appBQ Aquaris E5 HD Ubuntuバージョン[Ubuntu 15.04（OTA-9.1）]でターミナル（ターミナルアプリケーション）を介して実行しようとしています。

sudo dialer-app

その結果、次のエラーが発生します。

QXcbConnection: Could not connect to display

このエラーのためにインターネットを検索しようとしましたが、私の問題に対する提案された回避策をリンクできませんでした。