私は、Debianベースのディストリビューションを実行している2台のLinuxコンピュータ（おそらく2台のRaspberry Pi Zeros）の間に簡単な双方向音声通信システムを作成したいと思います。
すべてのコンピュータには、マイクとスピーカー、物理ボタンが付属しています。一度設定すると、両方のコンピュータがヘッドレス状態になり、常にオンラインになります。
どちらのコンピュータもローカルネットワークにあります。デフォルトでは、マイク入力は各コンピュータでネットワーク経由でリアルタイムで送信され、別のコンピュータで再生する必要があります。
システムは次のように機能します。
両方のコンピュータ（この例ではコンピュータ1と呼ばれます）のボタンを押すと、コンピュータ1は別のコンピュータ（コンピュータ2）を「呼び出し」ます。コンピュータ2のベルが鳴ります。コンピュータ2のボタンを押すと、「電話」が応答し、音声通信が始まり、各コンピュータにいる人はスピーカーとマイクを介して相手の話を聞いて会話することができます。 2人のユーザーのうちの1人がコンピュータのボタンを押すと「通話」が切断され、音声通信が終了し、両方のコンピュータが電源を入れたままになり、ボタンを押すと「通話」を受け入れるか、電話をかける準備ができます。押しました。
この動作をどのように達成できますか？
関連ソフトウェアへのポインタを含むすべてのソリューションを提供していただきありがとうございます。